1985年，18岁的焦恩俊参加中影演员训练班。

1994年参演《七侠五义》饰演展昭一角。

1998年在琼瑶剧《苍天有泪》中饰演反派人物。

1999年凭借《小李飞刀》李寻欢一角走红中国内地。

2005年，主演的古装神话剧《宝莲灯》创下央视八套黄金时段9.1的收视纪录。

2008年，焦恩俊与前经纪人Amy再度携手，在北京举行签约新闻发布会，正式加盟星之国际。

2009年进军歌坛，推出同名EP《焦恩俊 EP》

2011年推出首张专辑《文森特先生》。

2013年，焦恩俊成立个人工作室。

2016年8月，与朱一龙、张馨予等联袂主演的武侠剧《新边城浪子》登录北京卫视播出，焦恩俊出演魔教大公子花寒衣